Ulica Senatorska łączy ze sobą trzy spośród najważniejszych i najpiękniejszych placów Warszawy. Zaczyna swój bieg na placu Zamkowym, by poprzez plac Teatralny dotrzeć do placu Bankowego. Dalszy ciąg tego szlaku stanowi ulica Elektoralna. Ulica Senatorska sięga swoimi korzeniami czasów średniowiecznych, będąc podobnie jak kilka innych warszawskich ulic (np. ul. Długa) ważnym traktem prowadzącym do Warszawy. Swój początek brała ona przy Bramie Krakowskiej, której relikty do dziś zamykają jej ciąg na placu Zamkowym. Początkowo nosiła nazwę Koziej i Bykowej, od połowy XVI wieku w związku z budową rezydencji arystokratycznych i wysokich urzędników królewskich nosi obecną nazwę. Ulica jako założenie urbanistyczne jest w całości wpisana do rejestru zabytków - nr rej. 514.